对于人形机器人的量产节点，特斯拉再度释放乐观预期。
近期，特斯拉公司首席执行官马斯克透露，他们计划在2025年生产数千台名为Optimus的人形机器人；若进展顺利，2026年产量将实现十倍增长，目标设定在5万至10万台；展望未来，每年产量有望再翻十倍。
在最近的一次游戏直播活动中，马斯克透露：“在接下来的几周时间里，我们或许会对Optimus进行升级，目前它的开发进展非常顺利，团队成员的工作表现十分出色。”
近期，Optimus的动作频繁，特斯拉在2024年12月10日公布了一则官方视频，视频中展示了Optimus在复杂地形中的行走技能。特斯拉的机器人团队特意挑选了三段土坡，在杂草丛生、落叶满地的环境中，Optimus进行了上下坡的练习，虽然动作略显不稳、摇摆不定，但其行进速度与常人相差无几，并且整个过程中并未跌倒。
特斯拉展示了Optimus的学习潜能。在下坡的起始阶段，Optimus显得有些不稳特斯拉暂停人形机器人生产，险些跌倒，但迅速找回了平衡。当它再次来到同一个下坡点，Optimus虽然稍作停顿，却并未重蹈覆辙，最终以更加顺畅的动作完成了下坡。
马斯克在转发该视频后发表评论，指出Optimus借助神经网络技术能够自主操控其电动肢体，无需借助远程控制手段，便能顺利穿越复杂多变的地面环境。
特斯拉Optimus项目的副总裁米兰·科瓦奇进一步指出，他自己也曾站在Optimus原本站立的地方不慎跌倒。该机器人并未配备视觉系统，而是完全依赖自身的平衡机制来应对各种复杂的地形挑战。
科瓦奇透露，在不久的将来，特斯拉将为Optimus配备视觉系统，同时还将对其行走方式、反应速度以及摔倒后的恢复功能进行优化升级。Optimus即将迎来一系列升级，包括增强视觉功能，以便更有效地进行提前规划；优化步态，使其在复杂地形上行走时显得更为自然；提升对速度和方向指令的响应速度；学习如何妥善处理摔倒，以便在无法避免的情况下最大限度地减少伤害，并迅速恢复站立。
在应用端，2024年11月，马斯克透露，Optimus已在工厂中承担起若干职责，其功能范畴正快速拓宽。目前面临的最大挑战是，如何对Optimus的设计进行优化，以便于生产制造并适应错综复杂的供应链体系，进而实现大规模生产。
在2024年5月，特斯拉对外展示了其Optimus机器人的多项技能，包括分拣电池、自主行走以及执行工厂作业，同时附上了这样一句富有活力的文字：“我们正努力变得更有价值！”
当时的画面揭示，Optimus正在生产线上进行电芯的分类。该机器人的端到端神经网络已接受过训练，具备对特斯拉工厂的电池单元进行精确装配的能力；Optimus在机器人的FSD计算机中实时运作，仅凭2D摄像头、手部触觉以及力传感器即可运行；它运用腿部来维持平衡，同时特斯拉暂停人形机器人生产，借助神经网络驱动其上半身。
马斯克预测，未来人形机器人将主导工业领域，其数量有望超过人类，预计将达到100亿至200亿台。特斯拉计划每年生产10亿台，市场份额预计超过10%。这些机器人的成本大约在1万美元，售价预估为2万美元，这将给特斯拉带来高达25万亿美元至30万亿美元的市场机遇。
特斯拉表示，其愿景是实现机器人成本的显著下降，这要求在制造工艺上持续进行革新，既要保证产品品质与生产效率，又要实现成本的大幅削减。虽然研发原型机相对简单，但实现量产才是真正的考验。特斯拉为电动汽车所开发的技术，包括电池、电力电子设备、高效的电驱动系统、软件平台以及人工智能计算设备，这些技术均可应用于人形机器人。
